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    带W轴龙门加工中心价格换刀机械手故障

    (1)刀具夹不紧掉刀 原因可能是卡紧爪弹簧压力过小;或弹簧后面的螺母松动;或刀具超重;或机械手卡紧锁不起作用等。

    (2)刀具夹紧后松不开 原因可能是松锁的弹簧压合过紧,卡爪缩不回:应调松螺母,使较大载荷不超过额定数值。

    (3) 刀具交换时掉刀 换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移,机械手抓刀时没有到位,就开始拔刀,都会导致换刀时掉刀。这时应重新移动主轴箱,使其回到换刀点位置,重新设定换刀点。




    当滚刀转一周的时候,工件必须转一个齿(使用单头滚刀)。就是说,立式加工中心形成渐开线时工件要旋转运动,在形成螺旋线时,工件也要旋转运动;因此工件在形成螺旋线的旋转运动要附加在形成渐开线时的旋转运动上,即两个旋转运动的合成滚切斜齿轮是形成渐开线和螺旋线的运动都是符合运动,都分解为两部分,每个运动都需一条内联系传动链和一条外联系转动链。




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